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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一，在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管，有的是长度小于300mm的短管接头，有的是弯成一定形状的长管接头。就目前情况来看，国内集箱长管接头的焊接大部分仍然停留在焊条电弧焊的水平上，焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。