【摘 要】
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近年来，我国的城市建设迅速发展，使用的空调通风设备日益增多，随之带来一个如何保持空调设备清洁的问题。尤其在非典传播期间，这个问题尤为突出，国内目前尚无合适的自动化工具，采用
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近年来，我国的城市建设迅速发展，使用的空调通风设备日益增多，随之带来一个如何保持空调设备清洁的问题。尤其在非典传播期间，这个问题尤为突出，国内目前尚无合适的自动化工具，采用人工清洁方式很不安全，劳动量大，粉尘对人有害，工作效率低。管道清洁机器人，为此问题的解决提供了最佳方案。该清洁机器人能够在500×500（或400×400）毫米空调通风管道内工作，具有在管道中行走，观察管道内污染情况并且对管道内污染物进行清洁等功能。
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