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【摘 要】
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为解决组合导航系统中存在的非线性、非高斯等问题，设计了一种多模型粒子滤波器，通过仿真实例验证了该算法不仅对基于伪距和伪距率的组合导航系统具有较高的滤波精度，当在导航系
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2012年11期
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