【摘 要】
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本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(HedraCAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用.在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行
【机 构】
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南京中科川思特软件科技有限公司,南京,210038
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本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架(HedraCAM),并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用.在实际应用中,该系统首先对数模网格化并导入,再对三角网格数模进行运动建模,搭建整个应用布局,然后对布局中目标数模进行拓扑分析,构造出运动点位信息,再交由应用布局实验与分析.实践表明,本编程仿真系统框架成功应用于机器人手术平台,并可辅助机器人手术平台的开发和应用.在具体应用中,系统包括离线模块和在线模块两部分,其中离线模块提供安全区域和治疗计划,在线模块实时显示和处理实际机器人手术平台工作场景数据.
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