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针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统，基于滑模控制原理，提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题，运用两阶段法构造两个Lyapunov函数，确定出用于建模的有界闭区域。再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析，证明了闭环控制系统全局一致终结有界；仿真结果表明了该方法的有效性。