【摘 要】
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本文通过实例阐述了以连杆为起始构件这类机构的应用。运用图论的线图和邻接矩阵方法从分析平面低副4～8杆运动链的可能形式出发,分析了以连杆为起始构件这类机构的可能有的形
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本文通过实例阐述了以连杆为起始构件这类机构的应用。运用图论的线图和邻接矩阵方法从分析平面低副4～8杆运动链的可能形式出发,分析了以连杆为起始构件这类机构的可能有的形式。并用图解法或解析法(矩阵形式)对这种类型的机构构件位置的确定、机构有曲柄存在的条件、以及对这类机构的运动分析、力分析等均加以举例讨论。
In this paper, an example is given to illustrate the application of this kind of mechanism with connecting rods as the starting component. Using the graph theory and the adjacency matrix method, this paper analyzes the possible forms of such low-profile 4-8 bar kinematic chains with linkages as starting components. The location of this type of mechanism member, the existence of crank mechanism, and the analysis of motion and force of such mechanism are discussed by way of illustration or analytic method (matrix form).
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