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随着城市轨道交通系统的发展，信号系统已经成为城市轨道交通运营管理的中枢神经。作为信号系统之一的联锁，其主要作用是建立进路、进路解锁、控制道岔以及信号机的开放。基于联锁的I／O控制器实现了联锁与现场设备的通信。通过控制器，联锁可以实时地接收现场设备的状态，又可以将控制命令发送到相应的设备，所以控制器的性能与安全对整个系统也起着决定性的作用。文中从硬件以及软件两方面，对主备控制器的设计进行了深入分析。该控制器具有较高的安全性，将是城市轨道交通的一个很好的发展方向。