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探测城市道路地下空洞、预防和处置道路塌陷隐患，已经成为当前市政设施管理的紧要任务。结合道路地下空洞探测技术在太原、郑州等城市的应用实践，分析了地下空洞形成的原因，介绍了地下空洞探测系统的组成和模块功能，分享了图谱特征分析、系统探测案例等经验，对建立城市道路塌陷隐患周期性检测机制提出建议，并对今后技术发展进行展望。