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设计了一种新型径向两自由度永磁偏置混合磁轴承结构，介绍了这种轴承的结构特点和工作原理，对其磁场形态进行了分析，得出这种轴承的磁路不存在耦合的结论。并简单介绍了这种轴承的参数设计，在此基础上建立了完整的永磁偏置磁轴承系统，并进行了稳定的静态悬浮实验，由实验数据得出这种磁悬浮轴承可以显著降低功率损耗的结论。