【摘 要】
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研究了一类具有时滞的非线性连续系统的H∞鲁棒容错控制。采用具有时滞的T-S模糊模型,在系统存在执行器失效情况下,设计了状态反馈控制器。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院,渤海大学信息科学与工程学院,
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研究了一类具有时滞的非线性连续系统的H∞鲁棒容错控制。采用具有时滞的T-S模糊模型,在系统存在执行器失效情况下,设计了状态反馈控制器。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了在执行器失效的情况下系统稳定的充分条件,保证系统的鲁棒渐近稳定。仿真实例验证了方法的有效性。
H∞ robust fault-tolerant control of a class of nonlinear continuous systems with time-delay is studied. Using the T-S fuzzy model with time delay, a state feedback controller is designed in the presence of actuator failure. Based on Lyapunov stability theory and LMI method, the sufficient conditions of the system stability under actuator failure are given to ensure the robust asymptotic stability of the system. Simulation examples verify the effectiveness of the method.
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