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介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高、鲁棒性能的加强和传感信息融合等问题
机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向
【摘 要】
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介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动
【机 构】
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华南理工大学机电工程系!广州510641,华南理工大学机电工程系!广州510641,华南理工大学机电工程系!广州510641
【出 处】
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光通信技术
【发表日期】
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1999年02期
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