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伴随着科学技术不断发展，自动控制技术在森林防火领域起到了至关重要的作用，森林防火装置也逐渐实现了数字化与智能化。“以水灭火”作为扑救森林火灾的主要技术手段，如何准确有效的扑灭火源，防止火势蔓延成为技术关键。针对这一问题，设计了一种车载森林防火脉冲式九孔水枪，采用PID控制算法对枪架的仰俯角与方位角进行控制，保证了水枪射击精度，减小了灭火弹落点误差，提高了灭火效率。