【摘 要】
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基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的网络控制系统,通过以太网将服务器和各地控制器联结,可控制多个电机协调运动.服务器采用工业级计算机,客户端(控制器)采用集成网卡接口的嵌入式系
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基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的网络控制系统,通过以太网将服务器和各地控制器联结,可控制多个电机协调运动.服务器采用工业级计算机,客户端(控制器)采用集成网卡接口的嵌入式系统,通过交换机进行数据交换.系统根据IP地址将命令送给各控制器,同时将客户端状态返回,并通过检验校验字符的方式减少联网过程的握手次数.其通讯的最基本函数用标准C语言编写,生成静态库文件,可直接通过工程方式使用.其通讯接口包括联网初始化、服务器和客户端网络联接、以及控制、异常处理和维护等程序.
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