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通孔和盲孔图像差异大,可根据图像计算出各灰度值的概率分布,通过灰度直方图完成孔型识别和二值化阈值匹配。由像素点概率分布计算各灰度值概率,作出反映灰度值像素点在图像中所占比例的孔型像素灰度直方图。突出通孔和盲孔灰度值集中部分的百分比,得到孔的直方图。二值化阈值匹配,通孔按灰度直方图算出的两峰间最佳阈值得到,而盲孔用大津法求解。