【摘 要】
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在激光雷达系统中,受限于被测目标距离及反射特性的变化,回波信号的峰值动态范围大,导致由恒比定时鉴别电路确定的回波到达时刻波动较大,产生的行走误差影响了系统的测距精度
【机 构】
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武汉大学电子信息学院,武汉430079
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在激光雷达系统中,受限于被测目标距离及反射特性的变化,回波信号的峰值动态范围大,导致由恒比定时鉴别电路确定的回波到达时刻波动较大,产生的行走误差影响了系统的测距精度和测量范围.设计了一种带自适应增益控制的恒比定时鉴别电路,基于回波信号水平快速自动调节放大电路的增益,可适应较大动态范围下的目标测量.实验结果表明,采用自动增益与恒比鉴别电路相结合的方法设计的激光雷达时刻鉴别电路,可以基于回波信号水平在25 ns的时间范围内实现放大电路增益的自适应调节;当输入信号上升时间为3 ns、电压动态范围为29 dB时,利用增益的自动控制可以将回波信号的动态范围降低至9 dB,将回波时刻鉴别误差控制在0.42 ns内,有效减小了测距系统的行走误差.
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