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针对定量排料控制系统的特点，本文设计了一种参数自整定模糊PID控制器，利用模糊推理的方法，根据不同的误差e和误差变化率ec实现对PID参数KP、KI、KD的在线自整定。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的运态性能，并且此方法计算量少，易于实现，同时给出了基于CIMPLICITY HMI的实现方法，在企业不增加硬件投资的情况下，提供了一个较好的途径，具有良好的应用前景。