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对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究，使用有限元分析软件Ansy对车轮进行了有限元应力分析，其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析，并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。
浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析
【摘 要】
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对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究，使用有限元分析软件Ansy对车轮进行了有限元应力分析，其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2006年2期
【基金项目】
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北京市教委科技发展计划项目（KM200311232138）
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