【摘 要】
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为了克服工程控制系统中客观存在的内部和外部不确定性,本文提出一种新的系统数学描述——惯性,并以惯性作为系统模型。采用智能控制技术形成一种简单有效而且易于实现的控制
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为了克服工程控制系统中客观存在的内部和外部不确定性,本文提出一种新的系统数学描述——惯性,并以惯性作为系统模型。采用智能控制技术形成一种简单有效而且易于实现的控制算法。将该算法与LQSF 方法和 Davison 的鲁棒控制方法在模拟工况条件下进行仿真比较的结果,证实了本文提出的算法有更好的鲁棒性和其它的控制品质。
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