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测量机器人具有较高的精度，编程简单，能够实现测量智能化，所以测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中具有广泛的应用。本文结合对地铁隧道施工的实践，对测量机器人监测系统的构建、测量方法和测量精度等问题进行说明，实现对地铁隧道等狭小空间的自动监测，解决了实时监测的困难，希望能够对地铁隧道变形的监测工作有所帮助。