【摘 要】
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“海鳗”号50公斤级便携式自主水下航行器(AUV)是在“十二五”国家863计划海洋技术领域重大项目“深海潜水器技术与装备”的支持下,由西北工业大学、西安天和防务技术股份有
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“海鳗”号50公斤级便携式自主水下航行器(AUV)是在“十二五”国家863计划海洋技术领域重大项目“深海潜水器技术与装备”的支持下,由西北工业大学、西安天和防务技术股份有限公司、国家海洋局第一海洋研究所等单位共同研制.2016年通过了验收和海上试验,标志着我国在微小型水下航行器方面,突破了核心技术和国外技术封锁,并实现了产业化生产.
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