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自动制造系统中有许多共享资源，例如，机器人、数控加工中心、无人导引自动小车等，竞争择一是其共享方式之一。以往，自动制造系统的Ｐｅｔｒｉ网控制系统器设计几乎都是试凑，而且一些性质不能得到满足，如无死锁。这主要是对共享资源的不适当设计造成的。对于多个子系统，为了使之能很好地工作，必须研究一种设计有界、无死锁的Ｐｅｔｒｉ网控制器的方法。本文在以往工作的基础上，提出了有界、无死锁、安全Ｐｅｔｒｉ网控制器…