【摘 要】
：
“感知-动作”行为(perception-action behavior),又称基于感知行为(sensor-based behavior)的研究是当前人工智能中一项普遍受到重视的课题.本文以移动机器人的自动避障行为
【机 构】
：
清华大学计算机科学与技术系,清华大学计算机科学与技术系北京100084,北京100084,北京100084
论文部分内容阅读
“感知-动作”行为(perception-action behavior),又称基于感知行为(sensor-based behavior)的研究是当前人工智能中一项普遍受到重视的课题.本文以移动机器人的自动避障行为为背景,研究了基于环境势场法的“感知-动作”行为,提出了时变势场动态位的概念,建立了移动机器人环境势场的数学模型,并运用所提出的模型实现了移动机器人THMR-Ⅱ的低层控制.实践表明,这类系统结构简单、性能良好,实时性和鲁棒性很强。这是一项值得深入研究的人工智能新课题.
其他文献
<正> 一、事故的发生:我市某冷库陡用 S8AV——125型氨制冷压缩两台。自一九八五年五月投产以来,一发现其中有一台氨机耗油量一直甚大。根据该机使用技术规范要求,每小时最大
<正> 近十年来我国高层建筑空调蓬勃发展,从中总结了很多经验和教训,人们在对实践中反映出来的各式各样问题进行探讨研究的过程中,对一些问题存在着争议。现就当前几个有争议
2006年4月25日，全球对商用电脑的认识和使用方式将因为英特尔公司最新推出的英特尔博锐^TM技术而改变。该技术不仅为电脑的安全性和可管理性带来革命性的改变，而且将极大地提高
<正> 我厂购进济南自动化仪表厂产的XQC—302型晶体管大型长图自动平衡指示记录调节测温仪,安装在制冷机房内,测温时,人工打开仪器上的“电源”开关,再打开“记录”开关,测温
回转体类零件特征模型及特征识别方法研究曾定文，谢友宝，范生祥，肖尧先（南昌航空工业学院机械系南昌３３００３４）ＡＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＦＥＡＴＵＲＥＭＯＤＥＬＩＮＧＡＮＤＦＥＡＴＵＲＥＲＥＣＯＧＮＩＴＩＯＮＯＦＲＥＶＯＬＵＴＩＯＮＰＡＲＴＳ￥ＺｅｎＤｉ...
本文介绍一种中心词驱动的汉语语义解释方法，首先讨论语义表达形式，介绍词汇映射规则和结构映射规划，然后讨论如何使用选择性约束，通过调用映射规则进行结构的转。
<正> 一、引言第二次世界大战后至七十年代初,发达国家由于工业化、城市化和现代化,出现了伦敦雾、日本的水侯病和骨痛病、洛杉矶的光化学烟雾等所谓八大公害事件,环境污染日
为了探讨大粒径透水性沥青混合料（ LSPM）沥青用量与水稳定性的关系，对不同沥青用量的试件进行了常规浸水马歇尔试验、真空饱水马歇尔试验及冻融劈裂试验。试验结果表明，在理论上
交互作用网是Lafont于1990年在POPL会议上提出的一种程序设计语言.本文我们从证明和程序的关系出发,使用线性逻辑作为一种集成逻辑讨论交互作用网的理论性质,得到下述结论:&#
<正> 蒸发器、冷凝器是电冰箱、空调器或冷藏柜的主要部件,近几年国内生产厂家日益增多。在生产过程中,清洗处理是很重要的一道工艺,即:换热器内部管道先经清洗除污,还需注入