【摘 要】
：
针对蒙特卡罗定位算法采样效率低和采样次数多等缺陷,在SOMCL算法的基础上提出一种基于自适应采样优化的定位算法LAASO。该算法采用锚盒子与预测区域进一步优化采样区域,通过
论文部分内容阅读
针对蒙特卡罗定位算法采样效率低和采样次数多等缺陷,在SOMCL算法的基础上提出一种基于自适应采样优化的定位算法LAASO。该算法采用锚盒子与预测区域进一步优化采样区域,通过采样区域的大小自适应确定样本数目,利用SOMCL算法中的曲线拟合对样本权值进行优化。仿真测试表明,当速度变化率为25 m/s,且最大速度小于60 m/s时,相比MCL算法和SOMCL算法,LAASO算法定位精度分别提高了40%和36%,采样次数分别降低为20%和31.5%,且更适应于高速运行环境。
其他文献
1 问题提出德国教育家克林伯格提出:“在所有的教学中,都进行着最广泛的对话,”他认为不管哪一种教学方式占支配地位,相互作用的对话都是优秀教学的一种本质性标识,在传统的
对客户进行电信用评估是电力公司实现营销精益化管理的重要任务，现有相关方法较多地依赖经验规则确定评估模型，研究提出了基于电力客户缴费积极性的信用值定量化评估新模型。首
回顾分析１９９２～１９９３年我院１４７例原发性高血压并与同期２１例健康者比较。年龄５８．２０±６．９０岁，高原生活年限２５．２３±１１．２６年，收缩压２３．０９±３．３５ｋＰａ，舒张压１３．９２±１．６０ｋＰａ，空腹血糖６．７５±１．２５ｍｍｏｌ／Ｌ血糖高于对照组０．８２ｍｍｏｌ／Ｌ（Ｐ＜０．０１）．１４７例中血糖超过正常高限（６．２ｍｍｏｌ／Ｌ）者９２例（６６．７％），其
针对DCM（Dual Correlation Mining）框架匹配特殊模式集时查准率低下的缺陷,借鉴机器学习领域中的bagging方法,提出一种基于抽样的Deep Web模式匹配框架。该框架随机在模式集中
为降低信息在强干扰电力线信道中传输的误码率,对重复累积（RA）码的置信传播（BP）译码算法进行改进。修正BP译码算法中信息节点的初始值,利用自适应迭代译码减少译码过程中的迭代次
为了提取具有仿射不变性的形状特征,提出一种具有仿射不变性的弦长位置矩阵算法。该算法将各个方向的弦长的位置以及同一位置上不同长度的弦长排序信息作为特征量,以构造弦长位置矩阵,作为目标形状的特征信息,并利用动态空间弯折距离作为测度距离。实验结果表明,应用提出的弦长位置矩阵作为形状特征对于仿射变换具有鲁棒性。
在云存储系统中,为了保证系统可用性的同时尽可能提高系统性能,降低副本同步过程中网络带宽等资源的消耗。提出了基于文件热度的副本自适应一致性方法。该方法根据文件的热度
本文采用大白鼠两种胃溃疡病理模型，探讨七里寺药水泉矿泉水对消化性溃疡的抑制影响。急性应激型胃溃疡实验表明：矿泉水明显抑制大白鼠急性应激性胃溃疡的发生，抑制率为６６．３８％，与对照组
本文对１５名某制鞋厂女工和２１名某饮料厂女工的ＳＣＥ率，ＰＲＩ值和ＳＯＤ值进行分析，结果表明当车间空气中甲苯浓度为７３．３±２２．３ｍｇ／ｍ＾３时，接触组ＳＣＥ率相对增高，但于对照组比较无显著性差异（Ｐ〉０．０５），接触组ＰＲＩ值明显低于对照组（Ｐ〈