【摘 要】
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针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结
【机 构】
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军械工程学院军械技术研究所,军械工程学院军械技术研究所,军械工程学院军械技术研究所,
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针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。
A kind of telecontrol handling robot is designed for the ammunition handling of hazardous materials. The robot consists of the remote control system and the monitoring platform. Described in detail the entire hardware design and software processes.A detailed introduction of the system components and structural features of each functional module. Constructed a CAN bus-based communication module structure. The test shows that the robot is reliable and can meet the requirements of handling dangerous ammunition tasks.
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