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对于带未知噪声统计和相关噪声的多传感器线性离散定常随机系统，通过左素分解将观测过程表为两个滑动平均（MA）过程之和，利用解相关函数矩阵方程组方法得到系统的噪声方差、相关阵及互协方差的在线估计器。基于观测过程的采样相关函数的遍历性证明了噪声统计估值器是强一致的。一个两传感器带相关噪声系统的仿真例子说明了方法的有效性。