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为了检测出航拍图像中的云区,提出一种基于阈值递归选取和引导滤波的云检测算法。首先基于HSI色彩空间构建云区显著图,拉伸云区和非云区的差异;再根据最大类间、类内方差比法进行阈值递归选择,综合云区统计特征得到初步云检测结果;然后利用引导滤波优化薄云和半透明云检测,最后通过形态学闭运算得到最终的云检测结果。对比试验表明,该算法的结果具有更低的错误率,更符合人的视觉检测效果。