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城市关键公共基础设施运行预警与多目标智能决策是智慧城市的重要研究方向.从设施运行监测到多目标决策都受到时空信息精准性的影响.及时预警和决策是优化基础设施管理维护和提高城市安全风险防控的重要手段.国内外学者对此类问题开展了大量的研究,积累了丰富的研究成果.因此回顾了设施本体形变的时空演化规律及设施运行预警建模方法的研究成果,对智能决策及多目标优化方面的研究进行了梳理.总结了目前研究存在的开放性问题、发展趋势和研究重点,能够为基于精准时空信息的城市关键公共基础设施运行预警决策提供支撑.