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足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
自主式足球机器人控制系统设计研究
【摘 要】
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足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统
【机 构】
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河南理工大学国有资产管理处,河南理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2010年4期
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