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1 负载特性要摸清rn电力拖动系统是为负载（各类机械）服务的，不同的负载，机械特性不同，电动机在调速以后的机械特性能否满足负载机械特性的要求，是考察拖动系统是否成功的主要标志。负载的机械特性是多种多样的，归纳起来，主要有以下三类：rn(1) 恒转矩负载（如带式输送机、桥式起重机等）主要特点rn