【摘 要】
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运用图论、矩阵分析和极限理论,研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时,系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态.利用指数函数快速递减且可积的特性,设计干预控制
【机 构】
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江南大学理学院,江南大学物联网学院,
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运用图论、矩阵分析和极限理论,研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时,系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态.利用指数函数快速递减且可积的特性,设计干预控制器,控制多智能体系统收敛到指定位置.仿真研究实验验证了所提出结论的正确性.
By using graph theory, matrix analysis and limit theory, the sufficient condition and equilibrium of the system which remain consistent when the communicative topological structure is interfered are studied.Using the characteristics of rapid decreasing and integrable exponential function, Intervention controller to control the multi-agent system to converge to the designated location.A simulation study verifies the correctness of the proposed conclusion.
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