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应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了仿真,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。
地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计
【摘 要】
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应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,解放军驻空空导弹研究院军事代表室,洛阳光电技术发展中心
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2012年08期
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