翻箱机伸缩货叉编码器值校准方法改进

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为了避免箱式储叶翻箱机在翻箱过程中,因平移货叉中位检测报警而造成的设备故障停机.改进了翻箱机平移货叉编码器值自动校准方法.在平移货叉中间位置新增一个货叉编码器自动校准接近开关,同时修改平移货叉控制程序和货叉编码器值自动校准程序.消除了原先靠平移编码器值停止货叉及编码器自动校准所产生的货叉实际位置偏移而造成的货叉中位检测报警停机的问题.应用效果表明,该设备改进有效的降低了翻箱机运行的故障率,保障了生产线的正常运行.
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