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A Computationally Efficient Aggregation Optimization Strategy of Model Predictive Control
A Computationally Efficient Aggregation Optimization Strategy of Model Predictive Control
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jayguo123
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
杜晓宁
Xi Yugeng
Li Shaoyuan
【机 构】
:
Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R.China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
Model Predictive Control (MPC)
on-line computational effor
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本文通过对荣华二采区10<
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有效设计,魅力课堂——初中数学课堂有效教学的实践研究
在新课程理念的感召下,数学课堂教学发生了深刻性变革,有效的课堂教学正逐渐成为教育教学的焦点。但由于部分教师未能深刻地领会新课程的新理念,致使目前的数学课堂教学存在
期刊
初中教学课堂
有效教学
教学设计
如何提高小学数学课堂教学效率
减轻学生课业负担的重要措施之一是提高课堂教学效率。我就使用小学数学学具对提高小学数学课堂教学效率所起的作用谈几点看法。 一、使用学具,可促进学生数学概念的形成 心理学研究表明,儿童认识规律是“感知—表象—概念”,而操作学具符合这一规律,能变学生被动地听为主动地学,充分调动学生的各种感官参与教学活动,去感知大量直观形象的事物,获得感性知识,形成知识的表象,并诱发学生积极探索,从事物的表象中概括出
期刊
课堂教学效率
小学数学
学生课业负担
数学概念
认识规律
感性知识
心理学研究
教学活动
谈谈小学数学活动式课堂教学的设计
摘 要: 小学数学课堂教学中开展活动式教学,学生有更多的锻炼机会。学生参与得出结论的过程──活动式教学模式,能充分激发学生学习数学的兴趣,培养学生热爱数学的情感。活动式教学体现了教学应以学生为主体、教师为主导的教学原则,体现了新课标的改革理念。本文对“小学数学活动式课堂教学的设计”进行了探讨。 关键词: 小学数学活动式课堂教学 操作性活动 角色转换活动 实用性活动
期刊
小学数学活动式课堂教学
操作性活动
角色转换活动
实用性活动
自我监控活动
河南商城-固始地区石炭系沉积环境及其构造意义
本文通过对荣华二采区10
期刊
河南
商城
地区
石炭系
沉积环境
构造意义
对小学数学复习课的几点看法
小学数学复习课重要的是把平时学过的相对独立的各个知识点用再现、整理、归纳等方式串起来,融会贯通,完善学生的认知结构,进而加深学生对知识的理解、沟通,并使之条理化、系统化。下面我就数学复习课谈几点看法。 一、兴趣是复习课的内驱力 由于复习课都是旧知识,学生没有新鲜感,因此表现不像上新授课时那样积极、有激情,教学气氛往往比较沉闷。“兴趣是最好的老师”,要上好一节复习课,激发学生学习兴趣是关键。老师
期刊
数学复习课
小学
知识点
相对独立
融会贯通
认知结构
教学气氛
学习兴趣
小学数学教师应如何上好数学课
摘 要: 数学这门学科,是一门理性最强的学科,怎么样才能让孩子们深深地爱上这门学科呢?纵观多年的教学总结作者发现,做一个让孩子们喜欢的老师,想办法为孩子创造愉悦和谐的课堂环境,认真设计让孩子们感兴趣的教学过程,才能上好小学数学课。 关键词: 小学数学教学 课堂环境 数学过程 数学这门学科,自古以来就被认为是理性最强的学科,需要聪明的大脑和天赋才能学好。其实不然,对于天真烂
期刊
小学数学教学
课堂环境
数学过程
中药灯盏生脉胶囊干预缺血性中风二级预防的临床研究
目的:观察中药灯盏生脉胶囊干预是否能降低致死性和非致死性卒中、心血管事件、外周动脉疾病的发生,以及是否能改善残障功能(mRS评分)。 方法:将符合纳入标准的缺血性中风患者1
学位
中药灯盏生脉胶囊
缺血性中风
二级预防
临床疗效
关于小学低年级数学教学的几点思考
在课堂教学中,学生的表现欲望很强,思维积极活跃,但他们也会时而玩玩橡皮,时而敲敲铅笔。即使一再提醒他,他还是无所谓地翻翻课本。这种现象在每一节课上几乎都有。对于这些现象,我们该如何看待,又如何去解决呢?下面谈谈我对低段小学数学课堂的几点思考。 1.教学内容不宜过多 在小学阶段,一节课的时间是40分钟,在对儿童的研究中表明:7—10岁儿童连续注意时间约为15—20分钟,老师一般讲课都是控制在20
期刊
小学低年级
数学教学
课堂教学
表现欲望
数学课堂
小学阶段
教学内容
时间
如何在小学数学教学中发挥学生的积极性
长期以来,小学数学教学主要训练学生的集中思维,课本上的材料和题目的呈现大都是一个模式,学生习惯于按照书上写的与教师教育的方法思考问题,用常规的思路和方法解决问题。这对于学生掌握基础知识、基本技能是必要的,但是对他们学习积极性的调动显然是不够的。那么如何充分调动学生的积极性呢?下面谈谈我的一些看法。 一、充分发挥学生在数学学习中的主体作用 “主体参与”型小学数学教材教法课教学模式是运用课堂教学结
期刊
小学数学教学
学习积极性
学生习惯
小学数学教材
集中思维
教师教育
基础知识
基本技能
小学数学教学随想
1.加强概念数学 现在,很多小学生对学习数学的积极性不高,缺乏学习兴趣,认为数学特别难学。我们只要认真分析,就不难发现,主要是因为学生对一些数学概念没有搞清楚,没有理解掌握好。因此,在教学中如何使学生形成概念,正确地掌握和运用概念是极为重要的。 1.1直观形象地引入概念。数学概念比较抽象,而小学生,特别是低年级小学生,由于年龄、知识和生活的局限,其思维处在具体形象思维为主的阶段。认识一个事物、
期刊
小学数学教学
低年级小学生
具体形象思维
数学概念教学
概念数学
随想
日常生活
学习数学
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