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随着三维激光扫描技术的广泛应用,三维激光扫描仪的精度检测、评估也更加重要。本文提出了一种以高精度全站仪为基准对三维激光扫描仪水平角测角精度进行检测和改正方法,建立平差模型,并编写计算程序。在检校场中,以Leica TCA2003高精度全站仪的标靶角度测量结果作为基准,对Leica ScanStation C10三维激光扫描仪经过扫描、反算得到标靶角度进行检校。通过程序计算对三维激光扫描仪的水平角测量精度进行评定和改正。