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提取车轮轮廓在机动车车型识别课题中有重要作用,通过检测侧面图像车辆的车轮数便可确定被测车辆的轴数,为车型的识别提供重要的底盘信息。本文提出了一种鲁棒性较强的车轮轮廓提取方法,通过摄像机拍摄道路行驶车辆的侧面视频,利用改进后的Codebook算法提取出目标车辆后,经圆形度初步筛选近似为圆形的目标,再通过Hough变换圆检测来验证圆,最后完成车轮轮廓的提取。