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基于动态反馈线性化的海洋机器人近水面横摇减摇控制
基于动态反馈线性化的海洋机器人近水面横摇减摇控制
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ziqun666
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
金鸿章
高妍南
周生彬
【机 构】
:
哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;黑龙江科技学院电气与信息工程学院,哈尔滨150025;哈尔滨师范大学数学科学学院,哈尔滨,150001;
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
海洋机器人
零航速减摇鳍
动态反馈线性化
横摇减摇
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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