【摘 要】
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在焊接自动化控制中,视觉传感技术由于其非接触、反应速度快、抗干扰能力强而广受关注。本文结合主动光视觉技术和被动光视觉技术的优点,开发了环形扫描激光视觉传感器的光学
【机 构】
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上海交通大学材料学院焊接工程研究所,上海交通大学材料学院焊接工程研究所,上海市激光技术研究所上海市激光束精细加工重点实验室 上海200240,上海200240,上海200233
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在焊接自动化控制中,视觉传感技术由于其非接触、反应速度快、抗干扰能力强而广受关注。本文结合主动光视觉技术和被动光视觉技术的优点,开发了环形扫描激光视觉传感器的光学系统。针对给出的环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计特点和技术要求,玻璃材料选取肖特厂牌号为N-BAK4和N-SF10,采用简单的凹凸双透镜的结构完成光学系统的设计。设计评价结果表明,该系统的光学性能和成像质量均满足设计指标要求。
In the welding automation control, visual sensing technology is widely concerned because of its non-contact, fast response, strong anti-interference ability. In this paper, the optical system of ring scanning laser vision sensor is developed by combining the advantages of active optical technology and passive optical technology. Aiming at the design features and technical requirements of the optical system of the circular scanning laser vision sensor, the selection of glass material is made by Schott, N-BAK4 and N-SF10. The optical system is designed by using a simple concave-convex lens. Design evaluation results show that the optical performance and imaging quality of the system meet the design requirements.
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