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人工鱼的行为选择是由行为系统控制的。人工鱼通过感知系统感知周围的环境，感知信息经过过滤机制的过滤传到行为选择模块，行为选择机制结合虚拟主体自身的内部状态，选择合适的行为，执行相应的行为程序，更新虚拟主体的内部状态，这个过程模型我们称为虚拟主体的自主行为模型。行为模型的目标是在动态的、不可预测的虚拟环境中正确指导虚拟人或虚拟动物的动作，换句话说，行为模型要完成的任务是：在相互冲突的目标之间权衡，根据当时的环境选择出对虚拟主体最适合的动作，本文就是对这一系统进行阐述和分析。