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针对现有基于GPS信号的室内定位辅助设备,无法精确地调制与放大GPS信号等问题,该文设计一种塔型室内定位系统,主要包括信号接收机、信号处理机、伪定点基站辅助装置、信号发射机等,该系统能够实时接收GPS信号并计算出伪距误差,从而进一步计算出更精确的定位导航位置,并通过发射机实现GPS信号在室内的分布扩散。