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摘要：随着我国科学技术的进步，道路施工自动化的程度也明显得到提升，改进道路施工中的平地机设备，由于平地机在实际操作中会因为油门大小、速度以及挡位等原因，从而导致作业中平地机无法恒速控制，大大降低作业精度。因此，在平地机的设计中，采用静液压全轮驱动技术应用与平地机智能控制系统中，对提高我国平地机作业效率与作业精度以及国际竞争力的关键。以下本篇就来探讨平地机智能控制系统中静液压全轮驱动技术的应用研究。
关键词：平地机、智能控制系统、静液压全轮驱动技术、摊铺机
0、引言
从我国进入21世纪以来，从新世界到来开始，20世纪90年代以来，工程机械的新技术也给我国的道路施工事业带来很大的发展，而且液压技术以及液压元件的日臻完善，也提高了液压传动在工程机械传动系统中的工作效率，其优势也越来越明显。据悉，平地机就是用来铲土运输的一种机械，可以完成对公路、机场以及农田等大面积地面的平整施工操作，平地机以铲刀为主，并配以多种其它可换的作业装置，从而有效进行土地平整施工，在我国国防工程以及矿山建设、农田改良施工中发挥着重要的作用。下面本篇就来探讨研究静液压全轮驱动技术在平地机智能控制系统中的应用。
1、分析静液压全轮驱动平地机智能控制系统设计
平地机也就是可以进行土地平整、整形作业的施工机械，平地机对完成我国的国防工程、道路修筑、水利建设、矿山建设等具有重要的贡献。静液压驱动的平地机中，可以确保平地机在刮平作业中，有效改善驾驶员的操作强度，可以提高平地机作业的精度以及作业效率[1]。设计基于静液压全轮驱动技术的平地机行走智能控制系统，可以在平地机系统中有效结合微电子技术、智能控制等技术，实现平地机设备的机电一体化发展，使得静液压驱动在平地机系统中发挥更大的优势，从而提高平地机作业的工作性能，对于提高我国道路施工自动化管理水平有重要的意义。
2、静液压全轮驱动技术的优势
在实际应用中，对于机械传动而言，静液压全轮驱动中更容易实现对运动参数、流量以及动力参数的控制，而且静液压全轮驱动还具有低速负荷的特性，传递效率高，可以进行恒功率的输出控制[2]。静液压全轮驱动中，不仅系统的结构简单，而且在输出转速中还可以无级调速，能够正、反向的运转，与纯机械传动相比，静液压全轮驱动还具备调节的便捷性以及布局灵活的优势，可以根据平地机的形态及工况需要，优化动力传动，提高作业效率。
3、平地机智能控制系统应用静液压全轮驱动技术的具体实施
1、平地机智能控制系统的设计方案
首先，在平地机智能控制系统中，我们将会使用PY200H型静液压全轮驱动[3]，从而还将采用微电子技术、通讯技术、智能控制技术等，有效实现对平地机恒速作业的控制，并且还应该具备对整机参数的在线检测与故障诊断功能。其中，在平地机恒速作业控制中，主要包括自动换挡控制和恒速控制两个环节，自动换挡控制中应该根据行驶速度来确定最佳的工作挡位，恒速控制中应该在平地机工作的最佳工作挡位后，确保平地机可以恒速行驶。具体的控制系统方案如图1中所示。
图1 控制系统方案图
基于静液压全轮驱动技术下的控制系统中，不仅有马达、电喷发动机、前进挡电磁阀等部件组成，而且为了提高系统的可靠性，在平地机智能控制系统中，还将使用集散型的计算机体系结构，将其分为主控制器、显示器电喷发动机控制器以及换挡控制器四个主要模块，实现对平地机的全面作业控制[4]。其中，主控制器用来检测整车状态参数，并且具备选择行驶挡位的功能；而电喷发动机控制器，就是要根据发动机的实际工况来控制发动机转速；换挡控制器，就是控制行驶挡位，显示器就是实现人机界面，方便对整车状态参数以及故障报警信息的监视反馈。
2、平地机智能控制系统的硬件设计
平地机智能控制系统的设计中，对于静液压全轮驱动技术的应用，在控制系统中其核心模块中将采用EPEC控制器，显示器模块将会采用自主开发的工程机械智能监视器等。在系统的实现中，平地机可以根据实际需求选择开关输入的状态信号，将其设置为手动控制或者是自动控制模式。之后再由主控制器来检测整车状态，并根据车速电位器以及传感器输入信号，最后确定在自动控制模式中设置行驶挡位。当挡位信号通过CAN总线[5]在变速器内输出控制信号之后，就可以实现对平地机行驶挡位的变换。
3、基于静液压全轮驱动技术控制系统的软件设计
在平地机智能控制系统的软件设计中，不仅包括对整机状态参数的检测，还包括对控制模块、整机状态参数以及人机界面显示模块的软件设计。
首先，在静液压全轮驱动技术下，系统的整机状态参数检测、控制模块的软件设计中，应该先确定其主要完成的工作就是对平地机作业中，自动换挡以及恒速行驶的控制。可以实现手动以及自动选择开关状态的功能，并且实现对平地机作业过程的可选性控制模式。
其次在系统软件设计中，对于自动控制模式下的换挡控制，需要先根据设定的车速，然后再计算所需的最低工作挡位，如果说此时所需最低工作挡位与当前实际挡位相同，那么就需要与以设定的速度来调整其发动机的转速，直到实际速度与设定速度之间的误差小于标准值之后，才可以使用PID调节方式恒速控制平地机的行驶速度。
然而，在系统的软件设计中，对于人机界面显示程序中，在整机状态参数实现中应该是具备多语言显示，并且还有故障报警和参数控制的功能，不仅可以确保参数更加准确、实时、明了的显示处理，还将取代传统控制系统中弊端。在系统的人际界面显示中，应该具备行驶方向、平地机换挡方式以及挡位的显示区域，方便对整机状态参数的监控，而且在显示界面的。中部区域中，可以显示平地机的机油压力、冷却水温、制动气压、变速器油压等状态参数，对于报警的信息，就可以在平地机控制系统界面的屏幕左下角显示，软件设计中还应该注意用红色字体来标注，如果是对于多条报警信息的显示，在系统的软件设计中，采用分时循环的方式来显示这些信息，这种设计可以有效提高平地机作业的安全性。
最后，基于静液压全轮驱动技术的平地机智能控制系统中，使其作业过程中能够实现对恒速行驶以及自动换挡功能的控制，并且还具有良好的人机界面，实现对平地机运行状态参数的实时监控，具有很高的控制精度。在平地机智能控制系统中应用静液压全轮驱动技术，可以有效改善我国传统的平地机施工技术弊端，提高平地机的作业效率以及作业精度，提高我国道路中平地机的施工质量。
结论
由上可知，在使用静液压全輪驱动技术的平地机智能控制系统设计中，不仅可以提高我国道路施工的智能化水平，还可以有效改善我国道路工程的操作环境，降低公路施工中的劳动强度，提高公路作业效率，使公路施工中平地机的作业精度更高。在平地机智能控制系统中应用静液压全轮驱动技术，将液压技术与微电子技术相结合，并且实现计算机控制与传感技术结合，提高实际作业中平地机的工作效率，提高在实际道路施工中的平地机智能化控制水平，因此可见在平地机智能控制系统中，与静液压全轮驱动技术相结合之后的应用优势，值得推广应用。■
参考文献
[1]高旭芳.孙勇.平地机自动找平装置的应用与发展[J].筑路机械与施工机械化.2011，（09）
[2]焦生杰.拾方治.PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用[J].筑路机械与施工机械化.2012，（01）
[3]纪云龙.平地机制动系统工作原理及故障诊断[J].工程机械与维修.2011，（07）
[4]李航洋.平地机全轮驱动系统及其控制策略研究[D].长沙理工大学.2012，（25）
[5]邵善锋.吴卫国.静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统[J].工程机械.2009，（04）
关键词：平地机、智能控制系统、静液压全轮驱动技术、摊铺机
0、引言
从我国进入21世纪以来，从新世界到来开始，20世纪90年代以来，工程机械的新技术也给我国的道路施工事业带来很大的发展，而且液压技术以及液压元件的日臻完善，也提高了液压传动在工程机械传动系统中的工作效率，其优势也越来越明显。据悉，平地机就是用来铲土运输的一种机械，可以完成对公路、机场以及农田等大面积地面的平整施工操作，平地机以铲刀为主，并配以多种其它可换的作业装置，从而有效进行土地平整施工，在我国国防工程以及矿山建设、农田改良施工中发挥着重要的作用。下面本篇就来探讨研究静液压全轮驱动技术在平地机智能控制系统中的应用。
1、分析静液压全轮驱动平地机智能控制系统设计
平地机也就是可以进行土地平整、整形作业的施工机械，平地机对完成我国的国防工程、道路修筑、水利建设、矿山建设等具有重要的贡献。静液压驱动的平地机中，可以确保平地机在刮平作业中，有效改善驾驶员的操作强度，可以提高平地机作业的精度以及作业效率[1]。设计基于静液压全轮驱动技术的平地机行走智能控制系统，可以在平地机系统中有效结合微电子技术、智能控制等技术，实现平地机设备的机电一体化发展，使得静液压驱动在平地机系统中发挥更大的优势，从而提高平地机作业的工作性能，对于提高我国道路施工自动化管理水平有重要的意义。
2、静液压全轮驱动技术的优势
在实际应用中，对于机械传动而言，静液压全轮驱动中更容易实现对运动参数、流量以及动力参数的控制，而且静液压全轮驱动还具有低速负荷的特性，传递效率高，可以进行恒功率的输出控制[2]。静液压全轮驱动中，不仅系统的结构简单，而且在输出转速中还可以无级调速，能够正、反向的运转，与纯机械传动相比，静液压全轮驱动还具备调节的便捷性以及布局灵活的优势，可以根据平地机的形态及工况需要，优化动力传动，提高作业效率。
3、平地机智能控制系统应用静液压全轮驱动技术的具体实施
1、平地机智能控制系统的设计方案
首先，在平地机智能控制系统中，我们将会使用PY200H型静液压全轮驱动[3]，从而还将采用微电子技术、通讯技术、智能控制技术等，有效实现对平地机恒速作业的控制，并且还应该具备对整机参数的在线检测与故障诊断功能。其中，在平地机恒速作业控制中，主要包括自动换挡控制和恒速控制两个环节，自动换挡控制中应该根据行驶速度来确定最佳的工作挡位，恒速控制中应该在平地机工作的最佳工作挡位后，确保平地机可以恒速行驶。具体的控制系统方案如图1中所示。
图1 控制系统方案图
基于静液压全轮驱动技术下的控制系统中，不仅有马达、电喷发动机、前进挡电磁阀等部件组成，而且为了提高系统的可靠性，在平地机智能控制系统中，还将使用集散型的计算机体系结构，将其分为主控制器、显示器电喷发动机控制器以及换挡控制器四个主要模块，实现对平地机的全面作业控制[4]。其中，主控制器用来检测整车状态参数，并且具备选择行驶挡位的功能；而电喷发动机控制器，就是要根据发动机的实际工况来控制发动机转速；换挡控制器，就是控制行驶挡位，显示器就是实现人机界面，方便对整车状态参数以及故障报警信息的监视反馈。
2、平地机智能控制系统的硬件设计
平地机智能控制系统的设计中，对于静液压全轮驱动技术的应用，在控制系统中其核心模块中将采用EPEC控制器，显示器模块将会采用自主开发的工程机械智能监视器等。在系统的实现中，平地机可以根据实际需求选择开关输入的状态信号，将其设置为手动控制或者是自动控制模式。之后再由主控制器来检测整车状态，并根据车速电位器以及传感器输入信号，最后确定在自动控制模式中设置行驶挡位。当挡位信号通过CAN总线[5]在变速器内输出控制信号之后，就可以实现对平地机行驶挡位的变换。
3、基于静液压全轮驱动技术控制系统的软件设计
在平地机智能控制系统的软件设计中，不仅包括对整机状态参数的检测，还包括对控制模块、整机状态参数以及人机界面显示模块的软件设计。
首先，在静液压全轮驱动技术下，系统的整机状态参数检测、控制模块的软件设计中，应该先确定其主要完成的工作就是对平地机作业中，自动换挡以及恒速行驶的控制。可以实现手动以及自动选择开关状态的功能，并且实现对平地机作业过程的可选性控制模式。
其次在系统软件设计中，对于自动控制模式下的换挡控制，需要先根据设定的车速，然后再计算所需的最低工作挡位，如果说此时所需最低工作挡位与当前实际挡位相同，那么就需要与以设定的速度来调整其发动机的转速，直到实际速度与设定速度之间的误差小于标准值之后，才可以使用PID调节方式恒速控制平地机的行驶速度。
然而，在系统的软件设计中，对于人机界面显示程序中，在整机状态参数实现中应该是具备多语言显示，并且还有故障报警和参数控制的功能，不仅可以确保参数更加准确、实时、明了的显示处理，还将取代传统控制系统中弊端。在系统的人际界面显示中，应该具备行驶方向、平地机换挡方式以及挡位的显示区域，方便对整机状态参数的监控，而且在显示界面的。中部区域中，可以显示平地机的机油压力、冷却水温、制动气压、变速器油压等状态参数，对于报警的信息，就可以在平地机控制系统界面的屏幕左下角显示，软件设计中还应该注意用红色字体来标注，如果是对于多条报警信息的显示，在系统的软件设计中，采用分时循环的方式来显示这些信息，这种设计可以有效提高平地机作业的安全性。
最后，基于静液压全轮驱动技术的平地机智能控制系统中，使其作业过程中能够实现对恒速行驶以及自动换挡功能的控制，并且还具有良好的人机界面，实现对平地机运行状态参数的实时监控，具有很高的控制精度。在平地机智能控制系统中应用静液压全轮驱动技术，可以有效改善我国传统的平地机施工技术弊端，提高平地机的作业效率以及作业精度，提高我国道路中平地机的施工质量。
结论
由上可知，在使用静液压全輪驱动技术的平地机智能控制系统设计中，不仅可以提高我国道路施工的智能化水平，还可以有效改善我国道路工程的操作环境，降低公路施工中的劳动强度，提高公路作业效率，使公路施工中平地机的作业精度更高。在平地机智能控制系统中应用静液压全轮驱动技术，将液压技术与微电子技术相结合，并且实现计算机控制与传感技术结合，提高实际作业中平地机的工作效率，提高在实际道路施工中的平地机智能化控制水平，因此可见在平地机智能控制系统中，与静液压全轮驱动技术相结合之后的应用优势，值得推广应用。■
参考文献
[1]高旭芳.孙勇.平地机自动找平装置的应用与发展[J].筑路机械与施工机械化.2011，（09）
[2]焦生杰.拾方治.PLC在沥青混凝土摊铺机行驶控制系统中的应用[J].筑路机械与施工机械化.2012，（01）
[3]纪云龙.平地机制动系统工作原理及故障诊断[J].工程机械与维修.2011，（07）
[4]李航洋.平地机全轮驱动系统及其控制策略研究[D].长沙理工大学.2012，（25）
[5]邵善锋.吴卫国.静液压全轮驱动平地机行走智能控制系统[J].工程机械.2009，（04）