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钢铝复合散热器多立管、避障相贯线焊接时，采用双焊枪同步联动焊接方式．在自主研发避障式双焊枪四轴复合联动自动焊接机过程中，建立T型圆柱管相贯线焊缝以及焊枪姿态的数学模型．应用VC＋＋编程推导出插补周期内焊枪转角与时间的对应关系，根据双焊枪同步联动焊接系统末端执行器所要完成的轨迹特点，进行轨迹规划，在Pro／E环境下建立焊接系统的三维模型，进行运动仿真，检查焊枪运动是否与散热器铝翼干涉．结果表明，相贯线焊缝以及焊枪姿态的数学模型正确，能很好地完成相贯线处的焊接，提高了生产效率和焊接质量．