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我们俗称的皮皮虾在动物学上就是螳螂虾。而螳螂虾是一个很广的概念，按照英文维基的解释，口足目所有种类都能成为虾蛄。根据其形态之不同，可将虾蛄分成粉碎型及穿刺型两类；伴随着分布的不重迭，这两类虾蛄的外观、攻击性、捕食行为及威吓行为的表现与否，都有相当大的差别。
由于穿刺型虾蛄第二对特化颚脚的末端具锐棘（3——17枚不等），因此它们都以一些身体柔软的猎物为食。它们的猎食行为是快速地伸出攻击性附肢并打开末节，碰触到猎物后再迅速收起，利用锐棘将猎物紧扣不放，再利用第三、四、五对颚脚将食物弄碎、吃下。这种摄食的速度，就连水中运动敏捷的鱼、虾也无法逃脱。通常穿刺型虾蛄都居住在泥质或沙质的洞穴中，以守株待兔的猎食方式，只露出一对眼睛，等到鱼或虾接近，再杀它个措手不及。
粉碎型虾蛄，虽然末节上缺乏或具有很少的锐棘，但是末节的踝部却异常的扩大、坚硬，再加上长节含有强健的肌肉，使得粉碎型虾蛄的攻击附肢非常具有破坏力。牠们的摄食对象有螃蟹、寄居蟹、蚌、蛤及螺类，这类猎物都具有坚硬的外壳，但是这些装甲都禁不起粉碎型虾蛄连续强力地击打。一只体长约25公分的粉碎型虾蛄，一次击打的威力可比得上一颗点二二口径手枪子弹的威力，有把实验室中强化玻璃水族缸打裂的纪录，即使是体型较小的个体，也可轻易地将普通水族缸击碎。
正因具有这惊人的武器，粉碎型虾蛄都以主动巡游的方式猎捕食物，它们住在珊瑚礁、碎石堆的洞穴中，主动出外觅食，当它锁定一只标的物时，它先由后方接近，首先攻击猎物的防御武器（如螃蟹的大螯），紧接着几个连续的击打，将猎物打成碎片，然后將食块带回洞中享用。（解答人三蝶纪：昆虫生态学硕士）
由于穿刺型虾蛄第二对特化颚脚的末端具锐棘（3——17枚不等），因此它们都以一些身体柔软的猎物为食。它们的猎食行为是快速地伸出攻击性附肢并打开末节，碰触到猎物后再迅速收起，利用锐棘将猎物紧扣不放，再利用第三、四、五对颚脚将食物弄碎、吃下。这种摄食的速度，就连水中运动敏捷的鱼、虾也无法逃脱。通常穿刺型虾蛄都居住在泥质或沙质的洞穴中，以守株待兔的猎食方式，只露出一对眼睛，等到鱼或虾接近，再杀它个措手不及。
粉碎型虾蛄，虽然末节上缺乏或具有很少的锐棘，但是末节的踝部却异常的扩大、坚硬，再加上长节含有强健的肌肉，使得粉碎型虾蛄的攻击附肢非常具有破坏力。牠们的摄食对象有螃蟹、寄居蟹、蚌、蛤及螺类，这类猎物都具有坚硬的外壳，但是这些装甲都禁不起粉碎型虾蛄连续强力地击打。一只体长约25公分的粉碎型虾蛄，一次击打的威力可比得上一颗点二二口径手枪子弹的威力，有把实验室中强化玻璃水族缸打裂的纪录，即使是体型较小的个体，也可轻易地将普通水族缸击碎。
正因具有这惊人的武器，粉碎型虾蛄都以主动巡游的方式猎捕食物，它们住在珊瑚礁、碎石堆的洞穴中，主动出外觅食，当它锁定一只标的物时，它先由后方接近，首先攻击猎物的防御武器（如螃蟹的大螯），紧接着几个连续的击打，将猎物打成碎片，然后將食块带回洞中享用。（解答人三蝶纪：昆虫生态学硕士）