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针对生物发酵过程中pH 值的变化存在严重的非线性、时滞性和时变性等特点,采用模糊自适应 PID 控制方案,能够实时地在线整定 PID 控制参数,通过执行机构控制加入发酵罐中碱液的量实现pH 控制,并采用遗传算法对 PID 初始参数进行优化。仿真结果表明,遗传算法优化后的模糊自适应 PID 控制具有上升快、调节精度高、稳定性好、过渡过程时间短和超调量小等优点,因此是有效的、可行的方案。最后,进行了软硬件的设计并做了验证实验。