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随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的最佳选择。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的“奔跑号”四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望。
行走的智能:四足仿生移动机器人
【摘 要】
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随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的最佳选择。
【机 构】
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中国兵器工业集团第二〇一研究所
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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0年期
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