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根据拉格朗日方程,建立了灌装机械臂的动力学方程,再通过MATLAB/Simulink仿真计算了各关节的力矩曲线。由分析结果可知,选用的驱动装置满足使用要求。建立了灌装臂的三维实体模型,导入ADAMS中进行了动力学仿真分析。仿真结果表明,理论分析结果正确可靠,可为灌装机械臂的设计提供理论依据。
基于SIMULINK的灌装臂动力学分析
【摘 要】
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根据拉格朗日方程,建立了灌装机械臂的动力学方程,再通过MATLAB/Simulink仿真计算了各关节的力矩曲线。由分析结果可知,选用的驱动装置满足使用要求。建立了灌装臂的三维实体
【机 构】
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江南大学
【出 处】
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包装工程
【发表日期】
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2013年5期
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