微分几何方法与非线性控制系统(5)

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8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。 今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状态运行,故应是“自寻最优”地逐渐演化而形成其结构。这类系统除具有很强的非线性和相 8 Symmetry and Similar Structures in Control Systems 8.1 Symmetry and Similarity At present, great attention has been given to the development of system science both at home and abroad, and it is devoted to exploring its laws from different aspects and perspectives. Now consider the natural formation of the control system, the system in its development process, the need to adapt to the external environment, and strive to run at its best, it should be “seeking the best” to gradually evolve to form its structure. In addition to these systems have a strong nonlinear and phase
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