【摘 要】
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针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究. 结合HT-10弧焊机器人,介绍了采用交流伺服电机及RV减速器
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针对焊接机器人产业化中涉及到的新型结构本体设计、高性能机器人控制器技术及免维护系统设计等关键技术进行了研究. 结合HT-10弧焊机器人,介绍了采用交流伺服电机及RV减速器等精密传动部件进行臂传动设计,使得机器人结构变得越来越简单,传动环节减少,提高了系统的精度又减少了维护工作量,同时也简化了生产工艺. 实际结果表明生产成本降低了30%,机器人定位精度提高了50%.
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