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【摘 要】
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装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步
【机 构】
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南通大学电气工程学院,中国船舶科学研究中心水动力学重点实验室
【出 处】
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船舶力学
【发表日期】
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2016年12期
【基金项目】
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Supported by the National Basic Research Program of China （973 program） （Grant No.2014CB046706）,National Sci-Tech Support Plan （Grant No.2014BAB13B01）, Scientific Research Foundation of Nantong Univer
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