基于聚类簇结构特性的自适应综合采样法在入侵检测中的应用

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基于机器学习的网络入侵检测方法将恶意网络行为(入侵)检测转化为模式识别(分类)问题,因其适应性强、灵敏度高等优点,受到国内外广泛关注.然而,现有的模式分类器往往假设数据集的分布是均衡的,而真实的网络环境中,入侵行为要远少于正常访问,这给网络入侵行为检测带来巨大挑战.因此,提出一种基于聚类簇结构特性的综合采样法(CSbADASYN),通过挖掘少数类样本的内部结构对其进行自适应过采样,以获得样本分布结构特性保持的均衡数据样本,解决因数据不均衡带来的分类偏向.CSbADASYN先采用谱聚类方法对数据集中的少数类
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针对现有不确定语言决策试验和评价实验(DEMATEL)方法大多仅适用于中小规模群体,且未考虑不确定语言变量采用非均匀标度的情况,探讨一种新的不确定语言信息下的大规模群体DEM
研究基于视觉引导自动引导车(AGV)的改进A*路径规划算法.首先,设计一种包含导航、定位和任务信息的图形编码标志方法,AGV通过识别位于车身前方网格型路径中有序排布的编码标志进行快速定位和下一位置预判,为多AGV规划奠定基础;其次,根据网格型路径构成的动态随机网络,提出一种改进A*算法,将AGV在运动时产生的动态时间耗费作为参考指标,以实现多AGV在路径网络中的路径规划和冲突避让策略,提高固定路网资源的利用效率;最后,对多AGV在网格型路径中协同工作的场景进行仿真,实验结果表明,所提出的改进算法可以有效应
多水下自主航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的动态任务分配问题具有高度非线性、动态不确定性以及多模态的特征,对多AUV任务分配方法的自组织性、鲁棒性以及快速性提出了更高的要求.动态蚁群劳动分工(dynamic ant colony’s labor division, DACLD)模型是一种采用分布式框架的群智能算法,众多行为简单的个体相互作用过程中涌现产生的整体智能行为能很好地适应复杂多变的环境,在解决任务分配问题上具有很好的柔性.引入动态蚁群劳动分工中的刺激-
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