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针对广义预测控制（GPC）计算量大的缺陷，提出一种模糊自适应直接广义预测控制（FDGPC）方法。该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统，通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器，利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系数，基于广义误差估计值对控制器参数θu和广义误差估计值中的未知向量θe’进行自适应调整。理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。